魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！但是没想到出现在赛场上的是……？迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！

女儿的失踪让父亲陷入了对犯罪者的极度罪恶感,他的厌恶情绪影响了他的生活,同时另一方面,女儿自己也不知所措,她唯一的希望就是有一个偶然的机会可以让她逃离出魔爪.究竟是什么让这一切发生的?